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“科协燕赵学堂”第四讲:让公众了解人无人驾驶汽车技术
日期:2018-01-05 来源:河北科技报社 点击次数:  字体:[][][

  12月30日,北京理工大学机械与车辆学院教授、智能车辆研究所所长龚建伟教授做客科协燕赵学堂,为现场听众讲解了无人驾驶汽车技术。省科协党组成员、副主席郑丽萍出席报告会。

  龚建伟教授1992年本科毕业于国防科技大学,2002年北京理工大学获工学博士学位,2011~2012年麻省理工学院访问研究。自1997年开始在北京理工大学从事无人驾驶车辆理论与技术研究。智能驾驶领域负责重大基础研究项目、国家自然基金重点项目、车辆企业合作项目多项。一直带队参加“中国智能车未来挑战赛”,获得第1名、第2名等多项奖励。著有《无人驾驶车辆模型预测控制》、《无人驾驶汽车概论》等多部著作。在报告中,龚教授指出无人驾驶汽车正向智能化和网联化发展,其关键技术包括环境感知、决策规划、运动规划与控制技术、车辆底盘总线控制和电子电气架构技术。另外,车联网也在其中扮演着重要角色,决策技术体现了人工智能在无人驾驶汽车中的应用。在近两个小时的报告中,龚建伟通过众多实例介绍了智能网联无人驾驶汽车在上述领域的前沿研究情况以及国内外发展的最新趋势。(李世杰)

(责任编辑:崔薇)
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